控制PLC：Q02HCPU & Q172HCPU
人機(jī)界面：GT1155-QSBD-C
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：MR--J3--B交流伺服系統(tǒng)
動(dòng)作說(shuō)明：轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒后，插針桿插入兩齒中然后退出，轉(zhuǎn)盤(pán)再轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒，插針桿再插入兩齒中，如此反復(fù)。
此模型展示了三菱高端的運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用，其中Q02HCPU主要負(fù)責(zé)邏輯控制，Q172HCPU負(fù)責(zé)兩個(gè)伺服的運(yùn)動(dòng)控制，兩個(gè)CPU安裝在同一個(gè)主基板上構(gòu)成了Q系列的多CPU系統(tǒng)。
此系統(tǒng)中不同類(lèi)型的CPU各司其職，CPU之間通過(guò)主基板高速通訊，并且用不同的方式編程，可以充分發(fā)揮各自的長(zhǎng)處，提高整體的運(yùn)算速度。運(yùn)動(dòng)CPU通過(guò)超高速（50Mbps）的SSCNETIII光纖總線(xiàn)連接MR－J3伺服放大器，提供了高速的指令系統(tǒng)。MR－J3伺服系統(tǒng)的超高響應(yīng)度（900Hz）和超高的精度，提供了高速和高精度的執(zhí)行系統(tǒng)。此模型展示了高速機(jī)械控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。
應(yīng)用場(chǎng)合：高速?zèng)_床設(shè)備、電子元器件加工或裝配設(shè)備、其它需要高速同步設(shè)備